自适应巡航控制系统为增强的巡航控制系统，可对前方交通进行感应和反应。相比与许多车辆上的常规巡航控制系统，自适应巡航控制系统的主要增强功能是课检测自适应巡航控制车辆路径内出现的车辆。自适应巡航控制保留了现有的巡航控制功能，控制车速至驾驶员所选车速。但是，自适应巡航控制使驾驶员可以设置并保持与前方道路中最近车辆的跟随距离。K124 图像处理模块控制器计算跟随速度限制，确保前方有车辆时，与其保持可接受的距离。车辆跟上前方行驶较慢的车辆时，自适应巡航控制系统将自动调整速度。必要时，无需驾驶员输入，该系统将实施受限的自动制动和节气门操纵机构，以保持设定的跟随距离。前方车辆的速度和加速度、主动巡航控制车辆的速度和加速度，以及两车之间的距离是 K124 图像处理模块控制器用于确定跟随速度限制的因素。在没有驾驶员输入的情况下，道路上没有其他车辆时，车辆将加速至驾驶员最初选定的设置速度。
自适应巡航控制根据车辆上的不同模块来控制功能操作且各模块执行对自适应巡航控制系统正常工作至关重要的功能。如果任一部件故障，则自适应巡航控制不会工作。模块间通过串行数据进行通信。以下为 K124 图像处理模块和其他相关部件的功能性说明：
- • K124 图像处理模块
- • B233B 前方远程雷达传感器模块
- • K9 车身控制模块
- • K20 发动机控制模块
- • K160 制动系统控制模块
- • K71 变速器控制模块
- • P16 仪表板组合仪表控制模块
- • 巡航控制开关
- • 车距开关
K124 图像处理模块
K124 图像处理模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。除增强的安全功能外，K124 图像处理模块还提供自适应巡航控制系统功能。K124 图像处理模块分析来自 B233B 前方远程雷达传感器模块的数据来确认并分类道路环境中的物体。系统扫描道路环境以检测特定视野范围内的目标。然后 K124 图像处理模块通过串行数据发送节气门和/或制动指令至 K20 发动机控制模块和 K160 制动系统控制模块，以根据来自模块的数据控制车辆加速/减速。K20 发动机控制模块和 K160 制动系统控制模块提供正确巡航速度调节所需的节气门控制和自动制动。以下是与自适应巡航控制功能有关的 K124 图像处理模块功能的列表：
- • K124 图像处理模块处理道路环境以获得关于自适应巡航控制车辆前方任一车辆的数据。检测、参数估计、跟随、物体分类和诊断为主要功能。检测到物体时，控制器估计物体范围、距离变化率、加速度和方位角参数。
- • K124 图像处理模块执行自适应巡航控制状态，自动处理距离控制或车速控制。自适应巡航控制在 2 个可能状态工作 – 巡航或跟随。正常工作状态为巡航，通过控制车速来匹配驾驶员选择的设定车速。前方目标确认后，自适应巡航控制系统自动切换至跟随速度状态以在前方目标车辆后方提供合适的车道距离。前方车辆的速度和加速度和自适应巡航控制车辆的速度和加速度以及两车之间的距离被用来确定自适应巡航跟随速度限制。自适应巡航控制跟随速度限制将确保与前方车辆保持可接受的距离。
- • K124 图像处理模块通过 K20 发动机控制模块确定节气门控制的跟车速度限制。
- • K124 图像处理模块在 K160 制动系统控制模块和 K20 发动机控制模块之间判定自适应巡航控制系统制动和节气门控制。
- • 在自动制动时，K124 图像处理模块请求制动灯激活。
- • K124 图像处理模块提供动态反馈至车辆驾驶员。K124 图像处理模块发送显示在 P16 仪表板组合仪表控制模块或驾驶员信息中心的指示灯信号和信息。
B233B 前方远程雷达传感器模块
B233B 前方远程雷达传感器模块位于前蒙皮后方，用于 30–200 m (98–656 ft) 的范围。B233B 前方远程雷达传感器模块通过 CAN 8 上的串行数据与 K124 图像处理模块通信。除线束搭铁外，此模块通过安装托架搭铁。
K9 车身控制模块
以下为 K9 车身控制模块提供的自适应巡航控制系统功能：
- • K9 车身控制模块读取所有巡航控制开关和车距开关。K124 图像处理模块监测通过 CAN 发送的来自 K9 车身控制模块开关状态信息的用户操作的不同开关。
- • 在自动制动时，K9 车身控制模块根据来自 K124 图像处理模块的 CAN 信息点亮制动灯。
- • K9 车身控制模块测量制动踏板位置，通过 CAN 将制动踏板行程状态发送至 K20 发动机控制模块。当驾驶员踩下制动踏板施加制动时，K20 发动机控制模块解除自适应巡航控制系统。
K20 发动机控制模块
以下为 K20 发动机控制模块执行的自适应巡航控制系统功能：
- • K20 发动机控制模块将电子节气门控制提供至自适应巡航控制系统。K20 发动机控制模块也负责确定驾驶员通过踩下加速踏板超控自适应巡航控制节气门位置的时间。
- • K20 发动机控制模块处理通过 CAN 接收的来自 K9 车身控制模块的巡航控制开关请求。K20 发动机控制模块执行自适应巡航控制系统的接合和解除功能。
- • K20 发动机控制模块确定驾驶员选定的车速。除非自适应巡航控制模块请求低车速，否则 K20 发动机控制模块将车速控制到驾驶员选定的设置车速。
- • K20 发动机控制模块允许自动制动，不解除自适应巡航控制。
K160 制动系统控制模块
以下为 K160 制动系统控制模块执行的自适应巡航控制系统功能：
- • K160 制动系统控制模块控制防抱死制动系统的操作。
- • K160 制动系统控制模块为自适应巡航控制系统提供自动制动。K124 图像处理模块将通过高速 GMLAN 串行数据电路请求车辆减速。
- • K160 制动系统控制模块确定驾驶员施加制动压力激活的时间。K160 制动系统控制模块通过 CAN 将此状态发送至 K9 车身控制模块。
- • 驾驶员踩下加速踏板超控节气门时，K160 制动系统控制模块松开车辆自动制动。
- • K160 制动系统控制模块预测制动温度。由于自动制动，制动系统可能会过热。制动器过热时，K160 制动系统控制模块请求通过 K20 发动机控制模块暂时关闭自适应巡航控制系统直至制动器冷却至正常工作温度。
K71 变速器控制模块
K71 变速器控制模块提供降档以保护制动器。K71 变速器控制模块检测到驾驶员制动活动或自适应巡航控制自动制动活动时，K71 变速器控制模块将使车辆变速器降档以提高发动机制动。此将有助于减少制动活动，延长制动片使用寿命并减少制动系统过热。
P16 仪表板组合仪表控制模块
驾驶员信息中心是 P16 仪表板组合仪表控制模块的一部分并显示自适应巡航控制系统警告信息。K124 图像处理模块通过将 CAN 请求发送至 P16 仪表板组合仪表控制模块请求在驾驶员信息中心显示信息，请求显示警告信息。驾驶员收到信息且信息的原因已解决时，驾驶员信息中心关闭信息。如果驾驶员信息中心发生故障，自适应巡航控制系统不会工作。
巡航控制开关
巡航控制开关功能是自适应巡航控制系统和常规巡航控制系统之间共享的通用功能。如果任一巡航开关发生故障，自适应巡航控制系统不会工作。巡航控制开关包含以下巡航控制功能开关：
- • 打开/关闭开关
- • 设置/减速开关
- • 恢复/加速开关
巡航控制功能开关排列在电阻式梯形设计中，各开关功能用不同的电阻值设置。任一巡航控制开关功能激活时，K9 车身控制模块通过巡航控制开关信号电路检测预定电压值。然后 K9 车身控制模块检测的相关巡航控制功能信号作为 CAN 信息发送至 K20 发动机控制模块。K20 发动机控制模块接收 K9 车身控制模块请求的提供巡航控制功能的信息。K20 发动机控制模块负责对 K9 车身控制模块发送的巡航控制开关请求进行识别和响应。K20 发动机控制模块使用巡航控制功能开关与 K124 图像处理模块通信驾驶员选定车速。驾驶员选定车速通过 GMLAN 串行数据电路发送至 K124 图像处理模块和 K9 车身控制模块。自适应巡航控制系统根据以下巡航控制功能开关的启用来接合并调节车速：
巡航控制打开/关闭开关
K9 车身控制模块监测开关信号电路以确定打开/关闭开关停用或启用的时间。K9 车身控制模块检测开关信号电路上的预定电压值。然后打开/关闭开关状态通过 CAN 发送至 K20 发动机控制模块。K20 发动机控制模块将打开/关闭开关输入状态发送至 K124 图像处理模块。打开/关闭开关接通时，自适应巡航控制系统进入待机启用或待机停用模式。待机启用模式指示自适应巡航控制系统工作所需的各个条件都满足，但是自适应巡航控制未接合。自使用巡航控制处于待机停用模式时，自适应巡航控制系统工作所需的条件未满足。打开/关闭开关断开时，自适应巡航控制不会进入停用模式。自适应巡航控制在停用模式中不会启用。
巡航控制设置/减速开关
自适应巡航控制打开/关闭开关接通且瞬时按下并松开设置/减速开关时，自适应巡航控制系统接合。按下设置/减速开关后，K20 发动机控制模块将所选车速设置为当前车速。车速必须等于或高于 40 km/h (25 MPH)。所选车速通过驾驶员信息中心显示。处于接合状态时，所选车速和跟随距离可以调节。自适应巡航控制系统接合时，按住设置/减速开关将降低所选车速而不用停用自适应巡航控制。启用自适应巡航控制后，瞬时按下和松开设置/减速开关，每次按下设置/减速开关使所选车速降低 1.6 km/h (1 MPH)。
巡航控制恢复/加速开关
自适应巡航控制启用时，使用恢复/加速开关以增加所选车速。恢复/加速开关对所选车速的增加量取决于按下开关时间的长短。缓慢行驶的车辆出现在自适应巡航控制车辆的路径上将限制所选车速可达到的程度。如果前方没有车辆来限制自使用巡航控制车辆加速，则达到的车速为所选的新车速。当前所选车速通过驾驶员信息中心显示。松开恢复/加速开关时，加速停止。瞬时按下和松开恢复/加速开关，每次瞬时按下恢复/加速开关可使所选车速加速 1.6 km/h (1 MPH)。
车距开关
自适应巡航控制接合时，车距开关使驾驶员可确定自适应巡航控制车辆跟随目标车辆的距离远近。由于缓慢行驶的车辆限制自适应巡航控制车速时，自适应巡航控制车速自动控制至跟随车速限制。车距开关具有以下 3 种范围在 1–2 s 之间的距离选择。自适应巡航控制车辆和目标车辆之间的间隔开关跟车距离以与实际距离对应的时间表示。所选间隙保持的距离取决于车速。车速越快，跟随距离越远。仅可在自适应巡航控制系统接合时调节间隙设置。车距开关通过硬线连接至 K9 车身控制模块。根据电压的不同，K9 车身控制模块可读取车距开关选择并通过 CAN 将开关状态发送至 K124 图像处理模块。车距开关为瞬时开关。
首次按下车距开关将调用当前设置并启用显示。随后按下车距开关将改变车距设置。
驾驶员信息消息
自适应巡航控制暂时不可用
如果自适应巡航控制已解除或停用，则 K124 图像处理模块将发送此信息。有很多原因可导致此情况，一些原因也将设置 DTC。检查车辆是否设置了 DTC，另外检测自适应巡航控制启用和解除历史记录故障诊断仪数据。可在 K124 图像处理模块故障诊断仪信息内找到参数定义。
维修驾驶员辅助系统
如果驾驶员辅助系统有故障，K124 图像处理模块可设置此信息；或如果触觉座椅电路有故障，座椅记忆模块可设置此信息。检查车辆是否设置 DTC。
维修自适应巡航控制并维修前置摄像头
如果 K124 图像处理模块不与 P16 组合仪表通信，则设置此信息。检查车辆是否设置 DTC。
设置车速
自适应巡航控制接合时，自适应巡航控制车辆设置车速始终显示在驾驶员信息中心。K124 图像处理模块设置车速显示请求通过 GMLAN 串行数据电路发送至 P16 组合仪表。
跟随距离
自适应巡航控制接合且车距开关启用时，驾驶员信息中心显示驾驶员所选跟随距离。按下车距开关以增加或减少跟随距离后，当前跟随距离设置显示在驾驶员信息中心几秒。K124 图像处理模块跟随车距显示请求通过 GMLAN 串行数据电路发送至 P16 组合仪表。
前方车辆指示灯
前方车辆指示灯显示在 P16 组合仪表中，然后雷达识别路径中的车辆。前方车辆指示灯警告驾驶员前方有车辆。指示灯也作为雷达工作正常对驾驶员的反馈。K124 图像处理模块通过将 GMLAN 串行数据信息发送至 P16 组合仪表指令显示前方车辆指示灯。前方车辆指示灯仅在自使用巡航控制启用时显示，且有时可能显示静止的道路物体。
自适应巡航控制的操作
自适应巡航控制使用 K124 图像处理模块和 B233B 前方远程雷达传感器模块，该模块检测正前方，以监测驾驶员跟随的车辆。自适应巡航控制帮助驾驶员在转向时以选定的跟随车距跟随前方车辆 — 远、中等或近。这样可减少驾驶员频繁制动和加速的需求。
如果系统未检测到前方车辆，自适应巡航控制将采取传统巡航控制操作。系统检测到行驶车道上的前方车辆时，P16 仪表板组合仪表控制模块上的绿色前方车辆图标点亮。检测到的前方车辆在选定的跟随车距设置内时，自适应巡航控制可自动减缓车速并调节车速，以选定的跟随车距跟随前方车辆。与常规巡航控制相同，自适应巡航控制使用方向盘上的“ON/OFF（打开/关闭）”、“CANCEL（取消）”、“SET（设置）”和“RESUME（恢复）”按钮。
准备开始：
- • 驾驶员按下巡航控制打开/关闭按钮可启用自适应巡航控制。
- • 接通系统时，P16 仪表板组合仪表控制模块上的驾驶员信息中心将显示白色自适应巡航控制图标。
- • 驾驶员在以预期车速行驶时按下“设置”按钮可选择巡航速度。白色自适应巡航控制图标变为绿色，指示启用自适应巡航控制。
- • 方向盘上的自适应巡航控制车距开关可使驾驶员选择自车与前方车辆之间的远、中等或近跟随车距。在同一设置中设置自适应巡航控制和前方碰撞警报。
自适应巡航控制可跟随前方车辆至停车。前方车辆再次开始移动时，驾驶员应检查是否可以安全地继续操作，然后通过踩下加速踏板或按下“恢复”按钮继续自动跟随前方车辆。如果停车后不久驾驶员未响应，前方车辆图标将闪烁。另外，将发出通知提示音，或者如果配备，安全警告座椅将震动，以提醒驾驶员在继续操作前检查前方交通情况。
如果自适应巡航控制正在控制车速，并检测到车辆正在快速靠近前方车辆且自适应巡航控制无法施加充分制动，比如前方车辆突然减速或停车时，驾驶员将接收到前方碰撞警报，以警告其快速采取措施。该警报包括红色闪烁可视警报、通知提示音，或者如果配备，安全警告座椅将脉动。
如果自适应巡航控制激活时驾驶员使用加速踏板，驾驶员信息中心警告信息将指示不会发生自动制动。在某些车辆上，代替信息显示，绿色自适应巡航控制图标将变为蓝色。
在巡航控制模式之间切换（如果可用）：
- • 驾驶员应按住巡航控制“取消”按钮。
- • 驾驶员将查看驾驶员信息中心上的自适应巡航控制图标或常规巡航控制图标。该图标指示选择的巡航控制模式。
- • 驾驶员应在设置巡航控制速度前检查显示的巡航控制图标。
驾驶员可通过以下操作结束自适应巡航控制：
- • 轻轻踩下制动踏板
- • 按下巡航控制取消按钮
- • 按下巡航控制打开/关闭按钮